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专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/09
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Wang, Zhiqing
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提交时间:2020/03/30
Jumping robots
Bionics
Autonomous robots
Mechanical structure
Actuator and energy storage
Material
Control and stability
Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
作者:
Chengbao,Liu
;
Jie, Tan
;
Heyuan,Shi
;
Xuelei,Wang
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提交时间:2019/04/30
Lithium-ion Cell Screening
Time-series Clustering
Resampling
Convolutional Neural Networks
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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提交时间:2018/10/10
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
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提交时间:2018/01/16
滚珠丝杠传动系统的刚度模型
期刊论文
清华大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 601-606
作者:
刘衍
;
汪劲松
;
赵彤
;
叶佩青
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提交时间:2018/01/06
机床进给系统
丝杠传动链刚度
变形协调条件
分离参数
An investigation on the mechanical property changing mechanism of high speed steel by pulsed magnetic treatment
期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING 卷: 609 页: 16-25, 2014, 期号: 609, 页码: 16-25
作者:
Liping Ma
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提交时间:2017/09/21
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-hardness
Carbon-steel
Red Hardness
Dislocation Multiplication
Dislocation Density
Tool Life
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:
Li, Lina
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05