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Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/05/29
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:  徐胜军;  周盈希;  孟月波;  刘光辉;  史亚
Adobe PDF(5223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/10  |  提交时间：2024/05/20
图像分割  高阶马尔科夫随机场  拓扑重叠测度  高斯混合模型  Gibbs采样算法  
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟
Adobe PDF(5112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/8  |  提交时间：2024/05/20
分数阶偏微分方程  反应扩散系统  反步法  边界控制  输出反馈  
A brain-inspired decision-making spiking neural network and its application in unmanned aerial vehicle(Vol 12, 56, 2022) 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 1
作者:  Zhao, Feifei;  Zeng, Yi;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2023/02/22
spiking neural network  brain-inspired decision-making  dopamine regulation  multiple brain areas coordination  reinforcement learning  UAV autonomous learning  
Advances in Cuffless Continuous Blood Pressure Monitoring Technology Based on PPG Signals 期刊论文
BIOMED RESEARCH INTERNATIONAL, 2022, 卷号: 2022, 页码: 16
作者:  Qin, Caijie;  Wang, Xiaohua;  Xu, Guangjun;  Ma, Xibo
收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2022/11/14
Sequence-level Speaker Change Detection with Difference-based Continuous Integrate-and-fire 期刊论文
Signal Processing Letters, 2022, 页码: 1551-1554
作者:  Fan ZY(范志赟);  Dong LH(董林昊);  Cai M(蔡猛);  Ma ZJ(马泽君);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/42  |  提交时间：2022/09/17
Compressing Speaker Extraction Model with Ultra-low Precision Quantization and Knowledge Distillation 期刊论文
Neural Networks, 2022, 卷号: 154, 页码: 13-21
作者:  Yating Huang;  Yunzhe Hao;  Jiaming Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/58  |  提交时间：2022/09/17
Push-Sum Based Algorithm for Constrained Convex Optimization Problem and Its Potential Application in Smart Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1889-1891
作者:  Qian Xu;  Zao Fu;  Bo Zou;  Hongzhe Liu;  Lei Wang
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/52  |  提交时间：2022/09/08
Peptide-Conjugated Aggregation-Induced Emission Fluorogenic Probe for Glypican-3 Protein Detection and Hepatocellular Carcinoma Cells Imaging 期刊论文
CHEMOSENSORS, 2022, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 10
作者:  Zhang, Song;  Jing, Jiangbo;  Meng, Lingchen;  Xu, Bin;  Ma, Xibo;  Tian, Wenjing
收藏  |  浏览/下载：223/0  |  提交时间：2022/07/25
hepatocellular carcinoma (HCC)  Glypican-3  aggregation-induced emission (AIE)  cells imaging  
Train from scratch: Single-stage joint training of speech separation and recognition 期刊论文
COMPUTER SPEECH AND LANGUAGE, 2022, 卷号: 76, 页码: 15
作者:  Shi, Jing;  Chang, Xuankai;  Watanabe, Shinji;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2022/07/25
Cocktail party problem  Speech separation  Multi-speaker speech recognition  End-to-end  Joint-training