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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:ISTP
作者:谭民
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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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收藏
  |  
浏览/下载:432/92
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks
期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Chen, Xi-Jun
;
Zhang, Yun-Chu
;
King, I
;
Wang, J
;
Chan, L
;
Wang, DL
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2015/11/08
Visual navigation for a power transmission line inspection robot
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892
作者:
Zhang, Yunchu
;
Fu, Siyao
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
;
Zhang, Yongqian
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2015/11/07
A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:
Zou, AM
;
Hou, ZG
;
Zhang, LJ
;
Tan, M
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
收藏
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浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2015/11/06
An agent-based holonic architecture for reconfigurable manufacturing systems
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3612, 页码: 622-627
作者:
Wang, F
;
Hou, ZG
;
Xu, D
;
Tan, M
;
Wang, L
;
Chen, K
;
Ong, YS
收藏
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2015/11/06
A Time Synchronization Method for Underwater Wireless Sensor Networks
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2009
作者:
Lu, C
;
Wang, S
;
Tan, M
Adobe PDF(455Kb)
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浏览/下载:185/69
  |  
提交时间:2015/08/19
Trajectory Prediction of Spinning Ball for Ping-Pong Player Robot
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011
作者:
Huang, YL
;
Xu, D
;
Tan, M
;
Su, H
Adobe PDF(294Kb)
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浏览/下载:418/174
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提交时间:2015/08/19
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
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