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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
 Adobe PDF(21541Kb) |  收藏 | 浏览/下载：337/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 孙文豪
Adobe PDF(12711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/9 | 提交时间：2021/06/24
深度学习 SAR 图像舰船检测 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙佳
Adobe PDF(4689Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/9 | 提交时间：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 姜锐
Adobe PDF(2331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/7 | 提交时间：2016/10/27
判别性稀疏编码 机器学习 图像识别 特征提取 |
| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 李寅霖
Adobe PDF(10822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/7 | 提交时间：2016/06/23
生物启发 生物机制 Hmax 模型 多层结构 分类 检测 机器人 |
| 复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘林山
Adobe PDF(2756Kb) | 收藏 | 浏览/下载：472/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉注意显著性 特征区分度 判别力 自适应性 评价机制 目标跟踪 Visual Attention Saliency Feature Distinctions Degree Discriminant Adaptability Evaluation Mechanism Object Tracking |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 黎万义
Adobe PDF(4624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/3 | 提交时间：2015/09/02
视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |
| 流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 古楠楠
Adobe PDF(2693Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/0 | 提交时间：2015/09/02
降维 流形学习 半监督学习 半监督分类 稀疏化 机器学习 Dimensionality Reduction Manifold Learning Semi-supervised Learning Semi-supervised Classification Sparse Representation Machine Learning |
| 基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王敏
Adobe PDF(8536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/0 | 提交时间：2015/09/02
智能交通 流形学习 行人检测 跟踪 Intelligent Transportation Manifold Learning Pedestrian Detection Tracking |
