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中国科学院自动化研究所机构知识库
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介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
魏鹏
Adobe PDF(3107Kb)
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
Vascular Surgery Simulation
Flexible Instruments Modeling
Finite Element Method
Haptic Rendering
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
Adobe PDF(33243Kb)
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提交时间:2015/09/02
导丝/导管
微创血管介入手术
柔体建模
手术培训
触觉力反馈
Catheter/guide Wire
Minimally Invasive Vascular Surgery
Flexiable Instruments Modeling
Surgical Training
Haptic Rendering Algorithm
微创血管介入手术机器人的定位与导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
吉程
Adobe PDF(11429Kb)
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
柔顺控制
血管分割
自动送丝
Interventional Robot
Compliant Control
Vessel Segmentation
Autonomous Guidewire Delivery