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共55条,第1-10条
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发表日期:2014
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/10/14
Reconfigurable Manipulators
Local Joint Information
Fault Detection And Identification
Active Fault Tolerant Control
Nonlinear Velocity Observer
Radial Basis Function Neural Network
ITS With Complete Traffic Control
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 457-462
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Traffic Control
Its
Real-Time Social Transportation with Online Social Signals
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 909-914
作者:
Wang FY(王飞跃)
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提交时间:2017/03/07
Real-time
Social Transportation
Online Social Signals
Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Parallel Driving
Softwarevehicular Robots
Safety
Smartness
Computational Transportation and Transportation 5.0
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Transportation 5.0
Computational
Transportation
L2 disturbance attenuation for highly dissipative nonlinear spatially distributed processes via HJI approach
期刊论文
Journal of Process Control, 2014, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 550-567
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Approximate optimal solution of the DTHJB equation for a class of nonlinear affine systems with unknown dead-zone constraints
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 349-357
作者:
Zhang, Dehua
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Affine System
Dead-zone
Dthjb
Neural Networks
Riemann Integral
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:
Song, Ruizhuo
;
Xiao, Wendong
;
Wei, Qinglai
;
Sun, Changyin
;
Ruizhuo Song
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Unknown Nonlinear Systems
Optimal Control
Data-based
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Neural Networks
Adaptive Cruise Control
Stop And Go
Neural-network-based optimal tracking control scheme for a class of unknown discrete-time nonlinear systems using iterative ADP algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 46-56
作者:
Huang, Yuzhu
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Convergence Analysis
Heuristic Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Tracking Control
Reinforcement Learning