×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
复杂系统认知与决策实... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
中科院工业视觉智能装... [3]
学术期刊 [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
乔红 [3]
徐德 [3]
谭民 [3]
王飞跃 [3]
王硕 [2]
王晓 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [37]
发表日期
2019 [37]
语种
英语 [30]
中文 [3]
出处
IEEE ACCES... [2]
IEEE Trans... [2]
Internatio... [2]
NEUROCOMPU... [2]
自动化学报 [2]
ACM TRANSA... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Strategic ... [3]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [26]
EI [5]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [8]
National K... [3]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
CAS Intern... [1]
Early Care... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/12
  |  
提交时间:2023/04/26
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/59
  |  
提交时间:2022/09/17
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/42
  |  
提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/62
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
浏览
  |  
Adobe PDF(2090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/49
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.
Content-Based Visual Summarization for Image Collections
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2019, 期号: 0, 页码: 1-1
作者:
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Meng, Yiping
;
Huang, Feiyue
;
Lee, Tong-yee
;
Xu, Changsheng
浏览
  |  
Adobe PDF(26249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/45
  |  
提交时间:2020/12/18
Collage
layout
hidden-topic
tree-based
content-aware
summeration
Efficient Face Alignment with Fast Normalization and Contour Fitting Loss
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2019, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Liu, Zhiwei
;
Zhu, Xiangyu
;
Tang, Ming
;
Lei, Zhen
;
Wang, Jinqiao
浏览
  |  
Adobe PDF(1359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/59
  |  
提交时间:2020/09/10
Face alignment, convolutional neural networks, real-time, semantic meaning
Semi-supervised Ladder Networks for Speech Emotion Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 437-448
作者:
Tao, Jianhua
;
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Lian, Zheng
;
Niu, Mingyue
浏览
  |  
Adobe PDF(1025Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/62
  |  
提交时间:2020/06/20
Speech emotion recognition
the ladder network
semi-supervised learning
autoencoder
regularization
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/71
  |  
提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(11285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/59
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning