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发表日期:2020
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Simulation and field testing of multiple vehicles collision avoidance algorithms
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Zu, Chaoyue
;
Yang, Chao
;
Wang, Jian
;
Gao, Wenbin
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2020/08/03
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Deep Learning for Virtual Histological Staining of Bright-Field Microscopic Images of Unlabeled Carotid Artery Tissue
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2020, 期号: 22, 页码: 1301-1309
作者:
Li, Dan
;
Hui, Hui
;
Zhang, Yingqian
;
Tong, Wei
;
Tian, Feng
;
Yang, Xin
;
Liu, Jie
;
Chen, Yundai
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4159Kb)
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浏览/下载:303/68
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提交时间:2020/07/20
Virtual histological staining
Conditional generative adversarial network
Blind evaluation
Bright-field microscopic imaging
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:
Wang, Xiao
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Yao, Tingting
;
Li, Lingxi
Adobe PDF(3157Kb)
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浏览/下载:305/35
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提交时间:2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)
parallel intelligence
parallel Internet of Vehicles (PIoV)
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Wang, Wei
;
Tan, Min
Adobe PDF(2662Kb)
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浏览/下载:334/74
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提交时间:2020/06/22
Visual system
underwater technology
underwater object detection
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
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浏览/下载:325/55
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
Improved value iteration for neural-network-based stochastic optimal control design
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2020, 卷号: 124, 页码: 280-295
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(5875Kb)
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浏览/下载:277/62
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提交时间:2020/06/02
Adaptive critic designs
Adaptive dynamic programming
Neural networks
Optimal control
Stochastic processes
Value iteration
Reorganization of rich-clubs in functional brain networks during propofol-induced unconsciousness and natural sleep
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2020, 期号: 25, 页码: 18
作者:
Wang Shengpei
;
Yun, Li
;
Shuang, Qiu
;
Zhang Chuncheng
;
Wang Guyan
;
Xian Junfang
;
Li, Tianzuo
;
He Huiguang
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提交时间:2020/06/02
Resting-state functional magnetic resonance images (rs-fMRI)
Brain network
Rich-club organization
Propofol-induced sedation
Natural sleep