×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [11]
多模态人工智能系统全... [4]
复杂系统认知与决策实... [4]
中国科学院分子影像重... [4]
毕业生 [4]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
杨鑫 [2]
王坤 [2]
陈星宇 [2]
王飞跃 [2]
何晖光 [2]
马学林 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [25]
学位论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [32]
语种
英语 [14]
中文 [6]
出处
IEEE/CAA J... [8]
Internatio... [3]
CANCER IMA... [1]
EUROPEAN R... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Chinese Ac... [2]
Chinese Ac... [2]
Chinese Ac... [2]
Chinese Ac... [2]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [1]
导师
严冬明 [1]
叶军涛 [1]
吴正兴 [1]
喻俊志 [1]
孙哲南 [1]
王亮 [1]
更多...
资助机构
National N... [4]
Chinese Ac... [2]
Ministry o... [2]
Beijing Na... [1]
Key Resear... [1]
NSFC-gener... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
CAU-net: A Novel Convolutional Neural Network for Coronary Artery Segmentation in Digital Substraction Angiography
会议论文
, 泰国, 11.18-11.22
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/35
  |  
提交时间:2022/01/12
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
浏览
  |  
Adobe PDF(23670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/31
  |  
提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(40115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/59
  |  
提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(13999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
MengChu Zhou
;
Gang Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(3738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/41
  |  
提交时间:2021/03/11
Big data analysis
human mobility
origin destination matrices
smart infrastructure
urban planning
Effect of a Traffic Speed Based Cruise Control on an Electric Vehicle’s Performance and an Energy Consumption Model of an Electric Vehicle
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 386-394
作者:
Anil K. Madhusudhanan
;
Xiaoxiang Na
浏览
  |  
Adobe PDF(14619Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/42
  |  
提交时间:2021/03/11
Cruise control
electric vehicle (EV)
energy
performance
safety
traffic
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
浏览
  |  
Adobe PDF(19362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/61
  |  
提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
浏览
  |  
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:166/47
  |  
提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
;
Derui Ding
;
Lei Ding
;
Dong Yue
;
Chen Peng
浏览
  |  
Adobe PDF(2099Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/43
  |  
提交时间:2021/03/11
Event-triggered control
networked control systems
quantization control
sampled-data control
security control
Accurate Classification of EEG Signals Using Neural Networks Trained by Hybrid Population-physic-based Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 108-122
作者:
Sajjad Afrakhteh
;
Mohammad-Reza Mosavi
;
Mohammad Khishe
;
Ahmad Ayatollahi
浏览
  |  
Adobe PDF(1536Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/70
  |  
提交时间:2021/02/22
Brain-computer interface (BCI)
classification
electroencephalography (EEG)
gravitational search algorithm (GSA)
multi-layer perceptron neural network (MLP-NN)
particle swarm optimization.