×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [61]
学术期刊 [48]
复杂系统认知与决策... [17]
模式识别实验室 [12]
脑图谱与类脑智能实验... [8]
紫东太初大模型研究中... [4]
更多...
作者
王飞跃 [18]
王晓 [7]
乔红 [5]
李琦 [4]
王亮 [4]
徐常胜 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [96]
会议论文 [37]
学位论文 [24]
发表日期
2021 [157]
语种
英语 [71]
中文 [25]
出处
IEEE/CAA ... [36]
Internati... [13]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
Key Resear... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [45]
EI [27]
SCIE [2]
CPCI [1]
其他 [1]
导师
乔红 [1]
侯增广 [1]
刘成林 [1]
卢汉清 [1]
吕宜生 [1]
孟高峰 [1]
更多...
资助机构
National ... [18]
National ... [11]
Natural Sc... [8]
National K... [6]
Beijing Na... [4]
Chinese Ac... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共157条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:
Fan L(范略)
;
Xiong X(熊璇)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/14
  |  
提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
BLIND DENOISING OF FLUORESCENCE MICROSCOPY IMAGES USING GAN-BASED GLOBAL NOISE MODELING
会议论文
, Nice, France, April 13-16, 2021
作者:
Liqun Zhong
;
Guole Liu
;
Ge Yang
Adobe PDF(1703Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/16
  |  
提交时间:2024/06/11
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/15
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
CogNet: Bridging Linguistic Knowledge, World Knowledge and Commonsense Knowledge
会议论文
, Virtual Event, 2021-2
作者:
Wang, Chenhao
;
Chen, Yubo
;
Xue, Zhipeng
;
Zhou, Yang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/13
  |  
提交时间:2024/05/30
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/13
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System
会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/16
  |  
提交时间:2024/05/28
One shot face swapping on megapixels
会议论文
, USA, 2021
作者:
Zhu, Yuhao
;
Li, Qi
;
Wang, Jian
;
Xu, Chengzhong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(7327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/35
  |  
提交时间:2024/02/23
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/39
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统
会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
作者:
孙杨昌
;
杨明浩
;
贾清玉
;
强保华
;
陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/46
  |  
提交时间:2023/06/27
对称现实
人机协同
三维重建
机器人抓取
演示学习
Fully Hyperbolic Graph Convolution Network for Recommendation
会议论文
, Virtual Event, Australia, November 1–5, 2021
作者:
Wang,Liping
;
Hu,Fenyu
;
Wu,Shu
;
Wang,Liang
Adobe PDF(1734Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/54
  |  
提交时间:2023/06/27