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Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/48  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
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DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation 会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/56  |  提交时间：2022/06/14
neural networks  instrument segmentation  multi-task learning  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
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冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:  Isaac Baffour Senkyire;  Zhe Liu
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Abdominal organ, supervised segmentation  semi-supervised segmentation  evaluation metrics  image segmentation  machine learning  
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:  Li, Rui-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Zhou, Yan-Jie;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/61  |  提交时间：2021/11/02
Location awareness  Surgery  Instruments  Task analysis  Detectors  Real-time systems  Retina  Guidewire endpoint  keypoint localization  surgical instrument