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中国科学院自动化研究所机构知识库
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MixedFusion: 6D Object Pose Estimation from Decoupled RGB-Depth Features
会议论文
, Milan, Italy, 2021.01
作者:
Feng HT(冯航涛)
;
Zhang L(张璐)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
Adobe PDF(960Kb)
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浏览/下载:6/1
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提交时间:2024/05/28
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)
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浏览/下载:122/33
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提交时间:2023/04/26
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task
会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Houcheng Li
;
Long Cheng
;
Zhengwei Li
;
Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)
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浏览/下载:119/21
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提交时间:2023/04/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:337/124
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提交时间:2022/06/14
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:291/132
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Question-Guided Erasing-Based Spatiotemporal Attention Learning for Video Question Answering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 0
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Jing
;
Hong, Richang
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3550Kb)
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浏览/下载:326/79
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提交时间:2022/01/27
video question answering
attention mechanism
metric learning
Vision Based Hand Gesture Recognition Using 3D Shape Context
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1600-1613
作者:
Chen Zhu
;
Jianyu Yang
;
Zhanpeng Shao
;
Chunping Liu
Adobe PDF(20003Kb)
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浏览/下载:132/40
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提交时间:2021/09/03
3D shape context
depth map
hand shape segmentation
hand gesture recognition
human-computer interaction
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
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浏览/下载:318/58
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
基于受限样本的图像转换方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
曹杰
Adobe PDF(12921Kb)
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提交时间:2021/05/31
图像转换
图像合成
生成对抗式网络
人脸转正
异质人脸图像生成
Human attention-inspired volume reconstruction method on serial section electron microscopy images
期刊论文
CYTOMETRY PART A, 2021, 页码: 11
作者:
Zhou, Fangxu
;
Shen, Lijun
;
Chen, Bohao
;
Chen, Xi
;
Hua, Han
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提交时间:2021/04/27
3D volume reconstruction
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