×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [31]
学术期刊 [27]
毕业生 [15]
复杂系统认知与决策... [10]
中国科学院工业视觉智... [7]
模式识别实验室 [7]
更多...
作者
王飞跃 [7]
李兵 [6]
胡卫明 [6]
王晓 [4]
熊刚 [4]
沈震 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [64]
会议论文 [25]
学位论文 [16]
发表日期
2022 [105]
语种
英语 [46]
中文 [17]
出处
IEEE/CAA ... [15]
自动化学报 [9]
Machine In... [4]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
Natural Sc... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Ac... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [28]
EI [19]
SCIE [2]
导师
乔红 [2]
吕宜生 [1]
彭思龙 [1]
徐常胜 [1]
易建强 [1]
杨一平 [1]
更多...
资助机构
National ... [10]
National K... [4]
Beijing Na... [3]
Key Resear... [2]
Key-Area R... [2]
Alibaba Gr... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共105条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning
会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/14
  |  
提交时间:2024/06/05
Multi-granularity Distillation Scheme Towards Lightweight Semi-supervised Semantic Segmentation
会议论文
, 以色列特拉维夫, 10.23-10.27
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Ming Li
;
Xuefeng Xiao
;
Min Zheng
;
Xingang Wang
Adobe PDF(4167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/11
  |  
提交时间:2024/06/04
End-to-end Surface Reconstruction For Touching Trajectories
会议论文
, Macau SAR, China, December 4-8, 2022
作者:
Jiarui Liu
;
Yuanpei Zhang
;
Zhuojun Zou
;
Jie Hao
Adobe PDF(1454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/23
  |  
提交时间:2024/05/28
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/8
  |  
提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者:
张琳
;
陆耀
;
卢丽华
;
周天飞
;
史青宣
Adobe PDF(23578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/13
  |  
提交时间:2024/05/20
视频物体分割
卷积神经网络
注意力机制
全局信息优化
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/10
  |  
提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:
肖文鑫
;
张文文
Adobe PDF(1902Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/6
  |  
提交时间:2024/05/20
机器学习
概率模型
大数据量
实时更新
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/10
  |  
提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/6
  |  
提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
Adobe PDF(18926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/22
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成