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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文 , 2024 作者: 任至达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/07/08 光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文 交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39 作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2613Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/26  |  提交时间:2024/06/11 深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于预训练语言模型的端到端概念体系构建方法 会议论文 , 中国哈尔滨市, 2023-8-5 作者: 王思懿 ; 何世柱 ; 刘康 ; 赵军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(794Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/26  |  提交时间:2024/05/31 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 钮龙宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文 , 2023 作者: 朱飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19425Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:251/25  |  提交时间:2023/09/12 深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞 ; 张煦尧 ; 刘成林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:353/176  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸 ; 白雪剑 ; 王宇 ; 王睿 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:165/62  |  提交时间:2023/08/02 水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |