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单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/29  |  提交时间：2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James;  Rhode Kawal;  Liu Hongbin(刘宏斌);  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/71  |  提交时间：2023/05/31
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:  Hu, Shiyu;  Zhao, Xin;  Huang, Lianghua;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/54  |  提交时间：2023/02/22
Global instance tracking  single object tracking  benchmark dataset  performance evaluation  human tracking ability  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/69  |  提交时间：2022/08/26
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/94  |  提交时间：2022/06/06
Clutch  elastic torque sensor  hysteresis modeling  mechanical design  rubber spring  
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/68  |  提交时间：2021/05/31
Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/83  |  提交时间：2020/11/05
Deep learning  Guidewire  X-ray fluoroscopy  Segmentation and localization  Robot-assisted intervention  
Skeleton-Based Action Recognition With Multi-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 29, 页码: 9532-9545
作者:  Shi, Lei;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(2849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/148  |  提交时间：2020/11/05
Skeleton-based action recognition, graph convolutional network, adaptive graph, multi-stream network.  
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(4400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/103  |  提交时间：2020/11/02
belief space  
Fitting 3D garment models onto individual human models 期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2010, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 742-755
作者:  Li, Jituo;  Ye, Juntao;  Wang, Yangsheng;  Bai, Li;  Lu, Guodong
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/10/27
Garment Fitting  Surface Deformation  Skeleton  Similarity Matching  Constraints