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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15
作者:
Jing Yang
;
Yutong Wang
;
Xingxia Wang
;
Xiaoxing Wang
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3887Kb)
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提交时间:2024/06/06
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
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浏览/下载:18/3
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提交时间:2024/06/04
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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浏览/下载:29/6
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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浏览/下载:25/10
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提交时间:2024/05/28
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
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浏览/下载:342/8
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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浏览/下载:297/26
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:181/56
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system