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NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:  Liu Bingxi;  Fu Yujie;  Lu Feng;  Cui Jinqiang;  Wu Yihong;  Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/06/20
Visual Place Recognition  Robotic Vision  Image- to-Image Translation  Night Computer Vision  
Zero-shot Object Goal Visual Navigation 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  Qianfan Zhao;  Lu Zhang;  Bin He;  Hong Qiao;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/2  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:  Zhang, Long;  Guo, Jianwei;  Cheng, Zhanglin;  Xiao, Jun;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/03
Descriptor  hybrid structure  point cloud  registration  urban scene  
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王常维
Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/2  |  提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/5  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习  
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:  Xiong Yu;  Xu Shixiong;  Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/7  |  提交时间：2024/05/28
Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1335 - 1348
作者:  Fu Yujie;  Zhang Pengju;  Liu Bingxi;  Rong Zheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(4879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/12  |  提交时间：2024/05/28
Image Matching  Large Scale Changes  Scale Difference Reduction  Scale Ratio Estimation  Covisibility-attention-reinforced Matching Module