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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒 Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/11  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 杨力 Adobe PDF(19168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/14  |  提交时间:2023/06/25 目标检测 指代目标检测 多语义 多模态 视觉-语言 |
| 面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 辛桐 Adobe PDF(26012Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/2  |  提交时间:2023/06/25 序列切片 电子显微镜图像 图像配准 破损切片 微观脑图谱 |
| 面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文 , 2023 作者: 王威 Adobe PDF(14339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/11  |  提交时间:2023/06/15 跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源 Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文 , 2023 作者: 甘睿彤 Adobe PDF(4856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/7  |  提交时间:2023/05/29 视觉场景分割 跨模态数据引导 跨模态特征融合 语义分割 |
| 3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文 , Verona, Italy, Sep 5-8, 2019 作者: Xing, Xiaoxia; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cai, Shaojun; Yang, Yiping; Wen, Dayong Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/44  |  提交时间:2022/06/17 2D-3D fusion Local feature |