中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot 会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Zhang PC(张鹏程);  Hao MR(郝明瑞);  Chen C(陈晨);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/06/27
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:  Deng ZK(邓兆锟);  Hou XL(侯西龙);  Hao MR(郝明瑞);  Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/8  |  提交时间：2024/06/27
MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning 会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:  Zheng Lian;  Haiyang Sun;  Licai Sun;  Kang Chen;  Mingyu Xu;  Kexin Wang;  Ke Xu;  Yu He;  Ying Li;  Jinming Zhao;  Ye Liu;  Bin Liu;  Jiangyan Yi;  Meng Wang;  Erik Cambria;  Guoying Zhao;  Björn W. Schuller;  Jianhua Tao
Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/05/31
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/12  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 10
作者:  Hao, Mingrui;  Guo, Jun;  Liu, Cuicui;  Chen, Chen;  Wang, Shuangyi
Adobe PDF(1240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/1  |  提交时间：2024/02/22
Ultrasound scanning  Visual navigation  Augmented reality  Skill learning  Medical training  
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Daheng;  Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/9  |  提交时间：2023/12/21
Anthropomorphic hand  handovers  human-robot interaction  
Investigating EEG-based cross-session and cross-task vigilance estimation in BCI systems 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 15
作者:  Wang, Kangning;  Qiu, Shuang;  Wei, Wei;  Yi, Weibo;  He, Huiguang;  Xu, Minpeng;  Jung, Tzyy-Ping;  Ming, Dong
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2023/11/17
brain-computer interface (BCI)  electroencephalogram (EEG)  vigilance estimation  
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:  Qingyu Wang;  Tielin Zhang;  Minglun Han;  Yi Wang;  Duzhen Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/50  |  提交时间：2023/06/20