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| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孙佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4689Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:363/9  |  提交时间:2018/05/31 摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4973Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:392/6  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13287Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:407/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 钱德恒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/4  |  提交时间:2016/06/21 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 白鹏
Adobe PDF(1460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 遮挡处理 机器人系统框架 Visual Tracking Occlusion Robot System Framework |
| 基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8536Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通 流形学习 行人检测 跟踪 Intelligent Transportation Manifold Learning Pedestrian Detection Tracking |
| 基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02 进化算法 工件视觉定位 多特征融合 监督学习 高精度装配 Evolutionary Algorithm Visual Localization Multi-feature Fusion Supervised Learning High-precision Assembly |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郑碎武![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5649Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |
| 复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10522Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 复杂环境 自适应视觉跟踪 目标模型在线学习 粒子滤波 Mobile Robot Complex Environment Adaptive Visual Tracking Online Target Model Learning Particle Filter |