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面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  崔承坤
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脑卒中偏瘫  多模态信息融合  运动行为识别  运动异常分析  康复疗效评定  
隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘祺
Adobe PDF(5070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/8  |  提交时间：2017/06/19
隐秘信息检测  脑电信号  多解析度分析  相似性度量  极限学习  深度学习  
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
Adobe PDF(23386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor  
轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张永谦
Microsoft Word(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2015/09/02
轮式移动机器人  运动控制  主元分析  环境建模  导航  Wheeled Mobile Robot  Motion Control  Principal Component Analysis  Environment Modeling  Navigation