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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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苏虎 [1]
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2013 [2]
2008 [2]
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视觉控制中的图像处理研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
王五丰
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提交时间:2015/09/02
图像处理
视觉检测
视觉控制
路面破损检测
焊缝检测
Image Processing
Visual Detection
Visual Control
Pavement Dilapidation Detection
Welding Seam Detection
乒乓球机器人中的学习机制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
轨迹预测
正则化算法
并行模糊学习
主动学习
综合学习
局部加权回归
物理知识
Ping-pong Playing Robot
Trajectory Prediction
Regularization Algorithm
Parallel Fuzzy Learning
Active Learning
Integrated Learning
Locally Weighted Regression
Physical Knowledge
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
苏虎
Adobe PDF(4211Kb)
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浏览/下载:372/1
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提交时间:2015/09/02
轨迹预测
回球速度
击球点选择
球拍运动控制
智能控制
打乒乓球机器人
Trajectory Prediction
Outgoing Velocity
Striking Position Selection
Racket Motion Control
Intelligent Control
Table Tennis Robot
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
Adobe PDF(2787Kb)
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
Probability Density Function
b Spline Function
Optimal Control
Iterative Learning Control
Seam Tracking
Seam Modelling
Macro-micro Robot