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视觉控制中的图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王五丰
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图像处理  视觉检测  视觉控制  路面破损检测  焊缝检测  Image Processing  Visual Detection  Visual Control  Pavement Dilapidation Detection  Welding Seam Detection  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张正涛
Adobe PDF(17385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/0  |  提交时间：2015/09/02
乒乓球机器人  目标跟踪  飞行模型  碰撞模型  轨迹预测  三维视觉仿真  Table Tennis Robot  Target Tracking  Flying Model  Rebound Model  Trajectory Prediction  3d Simulation  
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
Adobe PDF(15533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/1  |  提交时间：2015/09/02
图像处理  视觉定位  视觉导航  同时定位与地图创建  移动机器人  Image Processing  Visual Localization  Visual Navigation  Slam  Mobile Robot