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中国科学院自动化研究所机构知识库
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王睿 [1]
杜学丹 [1]
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王硕 [4]
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水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
Adobe PDF(7986Kb)
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
机器人操作目标的点云建模及位姿估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
于灏
Adobe PDF(3557Kb)
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浏览/下载:261/4
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提交时间:2019/06/14
机器人控制
目标识别
语义分割
点云配准
位姿估计
机器人抓取
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
Adobe PDF(13564Kb)
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现
学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者:
杜学丹
Adobe PDF(5938Kb)
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提交时间:2018/04/08
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