×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [15]
复杂系统认知与决策... [15]
综合信息系统研究中心 [5]
毕业生 [5]
数字内容技术与服务研... [4]
多模态人工智能系统全... [3]
更多...
作者
易建强 [5]
蒲志强 [5]
谭民 [4]
张桂刚 [4]
王硕 [3]
王睿 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [35]
学位论文 [8]
会议论文 [4]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [48]
语种
英语 [23]
中文 [8]
出处
Internati... [14]
IEEE Trans... [3]
IET CONTRO... [2]
APPLIED SC... [1]
ASIAN JOUR... [1]
Applied Sc... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [21]
EI [4]
导师
易建强 [2]
侯增广 [1]
喻俊志 [1]
徐德 [1]
梁自泽 [1]
王学雷 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
National K... [3]
Developmen... [1]
Liaoning P... [1]
Macao Scie... [1]
NUPTSF [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共48条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/42
  |  
提交时间:2021/06/21
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/67
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/52
  |  
提交时间:2021/06/04
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:
Horacio Coral-Enriquez
;
Santiago Pulido-Guerrero
;
John Cortés-Romero
浏览
  |  
Adobe PDF(2214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/55
  |  
提交时间:2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
tower-crane control
resonant observer
disturbance observer
linear matrix inequality.
Phenomenological Based Soft Sensor for Online Estimation of Slurry Rheological Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 696-706
作者:
Jenny L. Diaz C.
;
Diego A. Muñoz
;
Hernan Alvarez
浏览
  |  
Adobe PDF(2306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/47
  |  
提交时间:2021/02/22
Soft sensor
phenomenological based semi-physical model
non-Newtonian fluids
unknown input observer
slurry flow.
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:
Olfa Yahya
;
Zeineb Lassoued
;
Kamel Abderrahim
浏览
  |  
Adobe PDF(2179Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/55
  |  
提交时间:2021/02/22
Nonlinear control
hybrid systems
mixed logical dynamic (MLD) model
predictive control
fuzzy supervisor.
Development of STEP AP224 Extractor for Interfacing Feature Based CAPP to STEP-NC (AP238)
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 655-670
作者:
Deepanshu Srivastava
;
Venkateswara Rao Komma
浏览
  |  
Adobe PDF(3913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/40
  |  
提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
New LMI Conditions for Reduced-order Observer of Lipschitz Discrete-time Systems: Numerical and Experimental Results
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 644-654
作者:
Noussaiba Gasmi
;
Assem Thabet
;
Mohamed Aoun
浏览
  |  
Adobe PDF(1366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/31
  |  
提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:
Viet-Anh Le
;
Hai-Xuan Le
;
Linh Nguyen
;
Minh-Xuan Phan
浏览
  |  
Adobe PDF(1276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/75
  |  
提交时间:2021/02/22
3D overhead crane
adaptive control
hierarchical sliding mode control
neural network
radial basis function.
Stabilization for a Class of Discrete-time Switched Large-scale Systems with Parameter Uncertainties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 543-552
作者:
Chang-Chun Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(1611Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/51
  |  
提交时间:2021/02/22
Switched large-scale systems
discrete-time
state feedback
decentralized control
switching law.