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| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
 Adobe PDF(18036Kb) |  收藏 | 浏览/下载：295/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者: 王彗木
Adobe PDF(8945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：323/1 | 提交时间：2021/06/24
群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 谌强
Adobe PDF(17553Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/12 | 提交时间：2021/06/21
目标检测 网络结构设计 模型量化 鲁棒性 全景分割 |
| 基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 史磊
Adobe PDF(9326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：437/14 | 提交时间：2021/06/21
行为识别 关系建模 多模态融合 图卷积神经网络 自注意力机制 |
| 基于生成学习的人脸图像年龄合成与分析 学位论文
, 自动化研究所智能化大厦1610: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 李佩佩
收藏 | 浏览/下载：205/0 | 提交时间：2021/06/21
人脸预处理、人脸年龄合成、人脸年龄分析，生成学习，解耦表示 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
Adobe PDF(20679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：443/27 | 提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
| 基于病理图像的细胞生物标志物表达预测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 边畅
Adobe PDF(22377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/5 | 提交时间：2021/06/21
深度学习，半监督学习，细胞生物标志物，苏木精-伊红染色，多光谱免疫荧光染色，数字病理技术 |
| 基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张鸿文
Adobe PDF(44386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/14 | 提交时间：2021/06/20
形状和姿态估计 人脸关键点定位 人体模型重建 结构信息利用 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
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服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
