×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
学术期刊 [9]
复杂系统认知与决策实... [3]
模式识别实验室 [3]
智能制造技术与系统研... [2]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
赫然 [2]
高立崑 [2]
韦伟 [2]
刘鑫 [1]
张恒 [1]
王聪 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
学位论文 [13]
会议论文 [7]
发表日期
2021 [40]
语种
英语 [14]
中文 [13]
出处
Internatio... [6]
IEEE/CAA J... [4]
0 [1]
Annals of ... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Strategic ... [2]
Beijing Na... [1]
Deanship o... [1]
Developmen... [1]
Intel Coll... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [6]
导师
刘成林 [1]
叶军涛 [1]
吕宜生 [1]
孟高峰 [1]
常红星 [1]
张兆翔 [1]
更多...
资助机构
National K... [2]
Deanship o... [1]
Intel Coll... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共40条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator
会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:
Zhen Yang
;
Chi Zhang
;
Huiming Guo
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/11
  |  
提交时间:2024/06/27
Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision
会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者:
Keji He
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Jianhua Yang
;
Dong An
;
Shuanglin Sima
;
Liang Wang
Adobe PDF(871Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/9
  |  
提交时间:2024/06/26
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/14
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/9
  |  
提交时间:2024/01/31
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:
Ma, Xinhong
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/56
  |  
提交时间:2022/06/17
cross-modal retrieval
domain generalization
meta-learning
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:368/128
  |  
提交时间:2022/06/14
Inconsistency-Aware Wavelet Dual-Branch Network for Face Forgery Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 308-319
作者:
jia geng yun
;
zheng mei song
;
hu chuan rui
;
ma xin
;
xu yu ting
;
liu luo qi
;
deng ya feng
;
he ran
Adobe PDF(2690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/51
  |  
提交时间:2022/06/14
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/87
  |  
提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:229/91
  |  
提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/52
  |  
提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)