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A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis 会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:  Ningcun Xu;  Chen Wang;  Liang Peng;  Jingyao Chen;  Zhi Cheng;  Zeng-Guang Hou;  Pu Zhang;  Zejia He
Adobe PDF(727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/06/21
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 4292 - 4311
作者:  Lili Fan;  Dandan Wang;  Junhao Wang;  Yunjie Li;  Yifeng Cao;  Yi Liu;  Xiaoming Chen;  Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/5  |  提交时间：2024/06/06
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation 期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Dongcheng;  Zhao, Feifei;  Shen, Guobin;  Dong, Yiting;  Lu, Enmeng;  Zhang, Qian;  Sun, Yinqian;  Liang, Qian;  Zhao, Yuxuan;  Zhao, Zhuoya;  Fang, Hongjian;  Wang, Yuwei;  Li, Yang;  Liu, Xin;  Du, Chengcheng;  Kong, Qingqun;  Zizhe, Ruan;  Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/2  |  提交时间：2024/06/06
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning 期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:  Qiu JY(邱俊彦);  Haidong Zhang;  Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/6  |  提交时间：2024/05/29
reinforcement learning  dialogue policy learning  curriculum learning  knowledge distillation  
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/05/28
Adaptive dynamic programming  approximate dynamic programming  constrained cost  optimal control  reinforcement learning  
HAVEN: Hierarchical Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with Dual Coordination Mechanism 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Yunpeng Bai;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Guoliang Fan
Adobe PDF(3345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/4  |  提交时间：2024/05/28
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:  赵建国;  杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/13  |  提交时间：2024/05/09
复杂工业过程  运行优化控制  奇异摄动理论  Q-学习  双速率  
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:  李文桦;  明梦君;  张涛;  王锐;  黄生俊;  王凌
Adobe PDF(3530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/12  |  提交时间：2024/05/09
多模态多目标优化  局部收敛性  进化算法  种群多样性  
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/13  |  提交时间：2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:  王君逸;  王志;  李华雄;  陈春林
Adobe PDF(6435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/05/09
深度强化学习  进化策略  进化强化学习  最大熵  自适应噪声