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Multi-scale dual domain network for nonlinear magnetization signal filtering in magnetic particle imaging
期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2023, 页码: 1-15
作者:
Huiling Peng
;
Zechen Wei
;
Yimeng Li
;
Tao Zhu
;
Tan Wang
;
Zhan Fan
;
Xin Yang
;
Jie Tian
;
Hui Hui
Adobe PDF(12956Kb)
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浏览/下载:26/11
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提交时间:2024/06/28
System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound
会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1660Kb)
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浏览/下载:32/19
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提交时间:2024/06/27
In-vivo
verified anatomically aware deep learning for real-time electric field simulation
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Ma, Liang
;
Zhong, Gangliang
;
Yang, Zhengyi
;
Lu, Xuefeng
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Hao
;
Chu, Congying
;
Xiong, Hui
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2024/02/22
electric field
transcranial magnetic stimulation
coil placement
deep learning
in-vivo verification
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:137/11
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
self-supervised signal denoising for magnetic particle imaging
会议论文
, International Conventional Centre, Sydney, Australia, 2023-7-24
作者:
Peng, Huiling
;
Li, Yimeng
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:179/49
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提交时间:2023/06/25
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
, 2023
作者:
孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)
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浏览/下载:146/3
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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提交时间:2023/05/31
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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提交时间:2023/05/22
A Survey on Negative Transfer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 305-329
作者:
Wen Zhang
;
Lingfei Deng
;
Lei Zhang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(2739Kb)
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提交时间:2023/01/16
Domain adaptation
domain similarity
negative transfer
positive transfer
transfer learning