中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共443条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection 期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Huang, Wei;  Chen, Mingcong;  Hu, Jian;  Wang, Yihe;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/28
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:  Jing Liang;  Hongyu Lin;  Caitong Yue;  Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan;  Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/22
Benchmark functions  diversity measure  evolutionary algorithms  multimodal multiobjective optimization  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1220-1233
作者:  汪雷;  黄剑;  段涛;  伍冬睿;  熊蔡华;  崔雨琦
Adobe PDF(24430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
手势识别  肌动图  神经模糊推理系统  自适应学习算法  
多维注意力特征聚合立体匹配算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:  张亚茹;  孔雅婷;  刘彬
Adobe PDF(8453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  立体匹配  多维注意力机制  信息交互  
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:  金聪聪;  刘安东;  LIUSteven;  张文安
Adobe PDF(12640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
示教学习  动态系统  贝叶斯非参数模型  高斯混合模型  李雅普诺夫函数  
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:  肖文鑫;  张文文
Adobe PDF(1902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20
机器学习  概率模型  大数据量  实时更新  
基于鲁棒加权模糊聚类的污水处理过程监测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2198-2211
作者:  张瑞垚;  周平
Adobe PDF(3625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
污水处理  鲁棒加权模糊c均值  核偏最小二乘  过程监测