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Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/06/24
Enhancing Reinforcement Learning via Transformer-based State Predictive Representations
期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Chen YR(陈亚冉)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(1162Kb)
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浏览/下载:16/3
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提交时间:2024/06/24
Improving diversity of speech‐driven gesture generation with memory networks as dynamic dictionaries.
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology., 2024, 页码: 1–15
作者:
Zeyu Zhao
;
Nan Gao
;
Zhi Zeng
;
Guixuan Zhang
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(2067Kb)
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浏览/下载:31/8
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提交时间:2024/06/20
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)
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提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:31/5
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提交时间:2024/06/07
Privacy-Preserving Average Consensus Algorithm Under Round-Robin Scheduling Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1705-1707
作者:
Yingjiang Guo
;
Wenying Xu
;
Haodong Wang
;
Jianquan Lu
;
Shengli Du
Adobe PDF(728Kb)
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浏览/下载:25/12
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提交时间:2024/06/07
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:
Jingwei Lu
;
Lefei Li
;
Qinglai Wei
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/06/07
Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:
Zhenyu Gong
;
Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)
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浏览/下载:30/10
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提交时间:2024/06/07
Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630
作者:
Wangli He
;
Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb)
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提交时间:2024/06/07
Distributed algorithms
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generalized Nash equilibrium (GNE)
merely monotone games
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:
Yuhan Zhang
;
Zidong Wang
;
Lei Zou
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)
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提交时间:2024/06/07
Buffer-aided strategy
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nonlinear control
output-feedback control
unreliable communication channel