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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [15]
作者
樊彬 [1]
杨帆 [1]
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期刊论文 [15]
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2023 [6]
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IEEE/CAA ... [11]
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自动化学报 [1]
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基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:23/5
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb)
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浏览/下载:120/36
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提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:
Linling Wang
;
Daqi Zhu
;
Wen Pang
;
Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)
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浏览/下载:133/56
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提交时间:2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)
event-triggered control
fixed-time consensus
formation obstacle avoidance
improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:
Xin Gong
;
Michael V. Basin
;
Zhiguang Feng
;
Tingwen Huang
;
Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)
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浏览/下载:148/31
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提交时间:2023/03/22
Composite attacks
multi-UAV systems
resilient control
time-varying formation-tracking
Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780
作者:
Majid Ghorbani
;
Mahsan Tavakoli-Kakhki
;
Aleksei Tepljakov
;
Eduard Petlenkov
Adobe PDF(5262Kb)
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浏览/下载:215/31
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提交时间:2023/03/02
Interval uncertainty
FOPID controller
fractional-order systems
robust stability analysis
smith predictor
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
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浏览/下载:247/68
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提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:156/43
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
A Survey of Cyber Attacks on Cyber Physical Systems: Recent Advances and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 784-800
作者:
Wenli Duo
;
MengChu Zhou
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(1322Kb)
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浏览/下载:165/35
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提交时间:2022/04/24
Attack detection
attack strategy
cyber attack
cyber physical system (CPS)
secure control
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:
Yongliang Yang
;
Zihao Ding
;
Rui Wang
;
Hamidreza Modares
;
Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)
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浏览/下载:250/47
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提交时间:2021/11/03
Adaptive impedance control
data-driven method
human-robot interaction (HRI)
reinforcement learning
velocity-free