×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [31]
中科院工业视觉智能装... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
侯增广 [5]
喻俊志 [4]
谭民 [3]
边桂彬 [3]
徐波 [2]
程龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [19]
会议论文 [9]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [5]
2023 [5]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [6]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [18]
中文 [3]
出处
JOURNAL OF... [2]
BIOMIMETIC... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE JOURN... [1]
IEEE Robot... [1]
IEEE Senso... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [6]
SCIE [2]
导师
徐波 [1]
李恩 [1]
梁自泽 [1]
车武军 [1]
资助机构
National N... [5]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
4161002) [1]
51175496) [1]
61333016 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共31条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/9
  |  
提交时间:2024/06/25
MoDE-CoTD: Chain-of-Thought Distillation for Complex Reasoning Tasks with Mixture of Decoupled LoRA-Experts
会议论文
, Torino (Italia), 2024.5.20 - 2024.5.25
作者:
Xiang Li
;
Shizhu He
;
Jiayu Wu
;
Zhao Yang
;
Yao Xu
;
Yang Jun
;
Haifeng Liu
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1062Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/8
  |  
提交时间:2024/06/20
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/11
  |  
提交时间:2024/06/07
Generative Calibration for In-context Learning
会议论文
, Singapore, 2023-10-6
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Cao Liu
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(763Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/16
  |  
提交时间:2024/06/06
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/9
  |  
提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/26
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/17
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
CLDRNet: A Difference Refinement Network Based on Category Context Learning for Remote Sensing Image Change Detection
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 2133-2148
作者:
Wan, Ling
;
Tian, Ye
;
Kang, Wenchao
;
Ma, Lei
Adobe PDF(15230Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:96/3
  |  
提交时间:2024/02/20
Feature extraction
Task analysis
Remote sensing
Transformers
Deep learning
Semantics
Support vector machines
Category context learning (CCL)
clustering learning (CL)
difference map refinement (DMR)
optical remote sensing image
change detection (CD)
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 132, 期号: 3, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/8
  |  
提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game
会议论文
, Beijing, China, August 21-24, 2022
作者:
Jiale Xu
;
Jian Hu
;
Shixian Wang
;
Xuyang Yang
;
Wancheng Ni
Adobe PDF(726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/36
  |  
提交时间:2023/06/28
open platform
human-computer gaming
AI evaluation
Turing test
imperfect information game
wargame