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A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
无人平台的任务规划技术研究
学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
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提交时间:2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
Class-Imbalance Aware CNN Extension for High Resolution Aerial Image based Vehicle Localization and Categorization
会议论文
, 中国四川成都, 2017-6
作者:
Li FM(李非墨)
;
Li SX(李书晓)
;
Zhu CF(朱承飞)
;
Lan XS(兰晓松)
;
Chang HX(常红星)
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提交时间:2017/05/18
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
Design of blended control strategy for autonomous aircrafts with multiple actuators
会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, p 718-723, 2013, Hangzhou, China, 2013
作者:
Liu, Zhen
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Qian, Hanbo
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提交时间:2016/04/05
Approach property of interval type-2 fuzzy systems using LM and WT type-reduction methods
期刊论文
ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2015, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 2293-2300
作者:
Wang, Tiechao
;
Yi, Jianqiang
;
Yuan, Ruyi
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提交时间:2016/04/05
Interval Type-2 Flss
Type-reduction
Universal Approximator
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:
Qian, D. W.
;
Liu, X. J.
;
Yi, J. Q.
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提交时间:2015/11/08
Robust Control
Sliding Mode
Underactuated System
Uncertainty
Real-time Hand Gesture Recognition from Depth Images Using Convex Shape Decomposition Method
期刊论文
JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING SYSTEMS FOR SIGNAL IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 74, 期号: 1, 页码: 47-58
作者:
Qin, Shuxin
;
Zhu, Xiaoyang
;
Yang, Yiping
;
Jiang, Yongshi
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提交时间:2015/09/18
Hand Gesture Recognition
Depth Image
Convex Shape Decomposition
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