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仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
Adobe PDF(8779Kb)
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提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
小型智能机器鱼的控制与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
陈世峰
Adobe PDF(5458Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能机器鱼
Cpg
嵌入式视觉
能量分析
多传感器
Smart Robotic Fish
Cpg
Embedded Vision
Energy Analysis
Multi-sensors
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
汪明
Adobe PDF(4305Kb)
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提交时间:2015/09/02
Cpg(中枢模式发生器)
运动控制
动力学建模
机器鱼
机器海豚
Central Pattern Generator (Cpg)
Locomotion Control
Dynamic Modeling
Robotic Fish
Robotic Dolphin