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基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王姝莉
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人  搜集  围捕  任务分配  多样性  增强学习  Multi-robot System  Foraging  Pursuit Game  Task Assignment  Diversity  Reinforcement  
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance  
多机器人协调探测未知环境的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  苏丽颖
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  环境探测  导航  地图构建  Multi-robot System  Environment Exploration  Navigation  Map Building  
船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王跃
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人  造船  模块化  逆运动学  载荷分配  Multi-robot  Coordination And Control  Modular Shipbuilding  Inverse Kinematics  Load Distribution