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移动设备上图像拼接研究与虚拟鼠标实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  盖永波
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虚拟鼠标  图像拼接  尺度空间  运动估计  Virtual Mouse  Image Mosaic  Scale-space  Sift  K-d Tree  Motion Estimation  
基于内容的Web敏感信息识别与过滤 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  吴偶
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Web  信息过滤  信息融合  过滤系统  Web  Information Filtering  Information Fusion  Filtering System  
遥感图像变化检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张世清
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变化检测  合成孔径雷达  机器学习  纹理特征  Chang Detection  Sar  Machine Learning  Texture Feature  
楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  粒子滤波  同步定位和地图建立  环境探索  楼道环境  多传感器信息融合  Mobile Robot  Particle Filter  Simultaneous Localization And Map Building  Environment Exploration  Corridor Environment  Multi-sensors Fusion  
非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张怀相
Microsoft Word(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  伺服控制  Pid整定  交叉耦合控制  路径跟踪  Mobile Robot  Servo Control  Pid Tuning  Cross-coupling Control  Path Following  
游戏中基于姿势的交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  鲁鹏
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人机交互  姿势识别  头部姿态  手部姿势  Human Computer Interaction  Gesture Recognition  Head Pose  Hand Gesture  
指纹识别的应用性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  韩智
Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02
生物特征识别  指纹识别  奇异点  配准  指纹分类  融合  Biometric Identification  Fingerprint Recognition  Singular Point  Registration  Fingerprint Classification  Fusion  
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
Adobe PDF(2829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic Robot Fish  Motion Planning  Visual Tracking  Underwater Monitoring  
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张运楚
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巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection  
基于多种医学影像模态处理与分析的情绪脑机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杨磊
Adobe PDF(15683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/0  |  提交时间:2015/09/02
情绪  功能磁共振成像  脑电图  事件相关电位  多模态医学影像  Emotion  Functional Magnetic Resonance  Electroencephalogram  Event-related  Medical Multimodality Imaging