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| Integrated longitudinal and lateral tire/road friction modeling and monitoring for vehicle motion control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2006, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-19
作者: Li, L; Wang, FY ; Zhou, QZ; Li Li
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Antilock Brake Systems (Abss) Steering Control Tire/road Friction Identification Tire/road Friction Modeling |
| 面向互联网入侵检测的机器学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 胡卫
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入侵检测 机器学习 有监督学习 非监督学习 主动学习 Adaboost 谱聚类 优势集聚类 Intrusion Detection Machine Learning Supervised Learning Unsupervised Learning Active Learning Adaboost Spectral Clustering Dominant Set Clustering |
| 金融票据识别系统的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 殷绪成
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金融票据识别系统 票据分类 字符切分与识别 特征集成 文档图像压缩 Financial Document Analysis And Recognition System Form Classification Character Segmentation And Recognition Feature Combination Document Image Coding |
| 指纹识别的应用性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 韩智
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生物特征识别 指纹识别 奇异点 配准 指纹分类 融合 Biometric Identification Fingerprint Recognition Singular Point Registration Fingerprint Classification Fusion |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张运楚
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巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
| 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 范国梁
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多机器人协调 干扰抑制 伺服控制 状态观测器设计 Multi-robot Cooperation Disturbance Compression Servo Contorl State Observer |
| 流程工业复杂输送系统的建模、控制与优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 黄咏
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输送控制系统 顺序控制 面向对象 Uml建模与设计 多路径优化 Transportation Control System Sequential Control Object-oriented Modeling And Design With Unified Modeling Language Multi-path Optimization |
| 复杂表格自动理解方法与系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 朱远平
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文档图像 表格理解 表格处理 表格识别 图像二值化 Document Image Table Understanding Table Processing Table Recognition Image Binarization |
| 指纹识别中几个关键问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 陈新建
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指纹增强 指纹特征 指纹匹配 低质量指纹图像 形变 活体指纹检测 Fingerprint Enhancement Feature Matching Low Quality Fingerprint Distortion Fake Finger Detection |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李新春
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移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |
