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A shape constraint based visual positioning method for a humanoid robot 期刊论文
ROBOTICA, 2006, 卷号: 24, 页码: 429-431
作者:  Xu, De;  Tan, Min;  Jiang, Zemin;  Hu, Huosheng
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2015/11/08
Visual Positioning  Visual Control  Hand-eye System  Autonomous Manipulation  Mobile Manipulator  
AI research in China: 50 years down the road 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 91-93
作者:  Lu, RQ;  Zeng, D;  Wang, FY
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Ai Research  China  
基于内容的音频分类与检索技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  梁伟
Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/02
音频流分割  音频分类  音频快速搜索  哼唱检索  多媒体检索  Audio Segmentation  Audio Classification  Audio Fast Search  Multimedia Retrieval  Query By Humming  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer  
遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  彭一准
Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  遥操作控制  体系结构  视觉引导  视觉伺服  Mobile Robot  Tele-operated Control  Architecture  Visual Guiding  Visual Servoing  
视频图像运动目标分割研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  王嘉
Adobe PDF(7473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/0  |  提交时间：2015/09/02
视频分析  运动目标分割  全局运动  运动分层  立体视觉  立体全局运动模型  智能交通  Video Analysis  Moving Object Segmentation  Global Motion  Motion Layer  Sterevision  Stereo Global Motion Model  Intelligent Traffic System  
体育视频分析与摘要 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  童晓峰
Adobe PDF(1985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2015/09/02
体育视频分析  精彩片断检测  Replay检测  镜头分类  局部运动  游泳节目  Sports Video Analysis  Highlight Extraction  Replay Detection  Shot Classification  Local Motion  Swimming Video