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| 时滞系统的辨识算法和模型预测控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王应应
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时滞 辨识 模型预测 工程化 过程控制 Time-delay System Identification Model Predictive Control Engineerization Process Control |
| 基于功能磁共振和脑电信号融合的情绪图片加工研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 胡瑾
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情绪图片加工 功能磁共振成像 脑电图 事件相关电位 多模态融合 Affective Picture Processing Funcional Magnetic Resonance Imaging (Fmri) Electroencephalogram (Eeg) Event-related Potential (Erp) Multimodality Integration |
| 移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵先章
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移动机器人 多超声传感器融合 Dsm 理论 Pso算法 二型模糊集合 降型 Mobile Robot Multi-ultrasonic Sensor Fusion Dsm Theory Pso Algorithm Type-2 Fuzzy Set Type-reduction |
| 网络化控制系统的实时性研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 吴金华
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网络化控制系统 嵌入式操作系统 调度 网络服务质量 网络管理 Networked Control Systems Embedded Operating System Scheduling Quality Of Service Network Management |
| 细胞信号转导网络的系统分析与模型简化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 贾建芳
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细胞信号转导网络 局部敏感性分析 全局敏感性分析 模型简化 优化实验设计 系统生物学 Cell Signal Transduction Networks Local Sensitivity Analysis Global Sensitivity Analysis Model Reduction Optimal Experimental Design Systems Biology |
| 细胞信号转导通路的参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 刘太元
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系统生物学 信号转导通路 参数估计 卡尔曼滤波器 光滑样条 概率密度函数 Systems Biology Signalling Pathways Parameter Identification Kalman Filter Smooth Splines Probability Density Function |
| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王宏明
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移动机器人 环境建模 定位 超声传感器 Mobile Robot Mapping Localization Sonar |
| 极几何估计和摄像机标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王亮
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Foe估计 三焦张量估计 因子化算法 摄像机标定 一维标定物 Foe Estimation Trifocal Tensor Estimation Factorized Algorithm Camera Calibration 1d Calibration Object |
| 网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙健
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网络化控制系统 网络延时 丢包 时滞系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 稳定性 非线性系统 Networked Control Systems Network Delay Data Dropout Time-delay Systems Robust Control Linear Matrix Inequality (Lmi) Stability Nonlinear Systems |
