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A Marsupial Robotic Fish System 会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/52  |  提交时间：2016/04/12
Forward Passageway Based Collision-free Target Tracking for Mobile Robot with Local Sensing 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/47  |  提交时间：2016/04/12
Disrupted small-world networks in schizophrenia 期刊论文
BRAIN, 2008, 卷号: 131, 期号: 1, 页码: 945-961
作者:  Liu, Yong;  Liang, Meng;  Zhou, Yuan;  He, Yong;  Hao, Yihui;  Song, Ming;  Yu, Chunshui;  Liu, Haihong;  Liu, Zhening;  Jiang, Tianzi;  Jiang T
Adobe PDF(1456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：898/123  |  提交时间：2015/11/08
Efficient Small-world  Brain Functional Networks  Functional Connectivity  Resting-state Fmri  Schizophrenia  
基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何峰
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/0  |  提交时间：2015/09/02
基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control  
基于扩展随机文法的视频语义事件识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  张彰
Adobe PDF(5281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/09/02
视频语义事件识别  轨迹分析  规则归纳  文法分析  Semantic Event Recognition In Video  Trajectory Analysis  Grammar Rule Induction  Grammar Parsing  
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑睿
Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  Mobile Robot  Artificial Landmark  Indoor Visual Navigation  2d Code  
新型高阶主动轮廓模型、形状先验和多尺度分析：超高分辨率卫星图像中的道路网络提取应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  彭婷
Adobe PDF(23416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/0  |  提交时间：2015/09/02
高阶主动轮廓  相位场  先验形状  多分辨率  参数  道路网络提取  地图更新  高分辨率  密集城市区域  遥感图像  Higher-order Active Contour (Hoac)  Phase Field  Prior Shape  Multiresolution  Parameter  Road Network Extraction  Map Updating  Very High Resolution (Vhr)  Dense Urban Area  Remote Sensing Images  
一种新的项目调度解表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  黄志宇
Microsoft Word(1498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/09/02
项目调度  搜索解空间  分散搜索  进化算法  Project Scheduling  Search Space  Scatter Search  Evolutionary Algorithm  
车内异构网络实时性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  乔昕
Adobe PDF(15500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/02
汽车电子  异构实时网络  最坏执行时间  人工系统  Vehicle Electronics  Heterogeneous Real-time Network  Worst Case Execution Time  Artificial System  
网络化控制系统监控组态与调度研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  朱友志
Adobe PDF(5351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/09/02
网络化控制系统  监控组态  局域网  因特网  极大极小代数  网络调度  Networked Control Systems  Supervisory Configuration  Lan  Internet  Min-max-plus Algebra  Network Scheduling