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| Decentralized adaptive consensus control for multi-manipulator system with uncertain dynamics 会议论文
, Singapore, OCT 12-15, 2008
作者: Long Cheng ; Zeng-Guang Hou; Min Tan
  收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2019/02/14 |
| Decentralized adaptive leader-follower control of multi-manipulator system with uncertain dynamics 会议论文
, Orlando, NOV 10-13, 2008
作者: Long Cheng; Zeng-Guang Hou; Min Tan
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2019/02/14 |
| 网络化控制系统监控组态与调度研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 朱友志
Adobe PDF(5351Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2015/09/02
网络化控制系统 监控组态 局域网 因特网 极大极小代数 网络调度 Networked Control Systems Supervisory Configuration Lan Internet Min-max-plus Algebra Network Scheduling |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 徐冬
Adobe PDF(1106Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李园
Adobe PDF(3403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2015/09/02
多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 杨雁
Adobe PDF(2331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：645/0 | 提交时间：2015/09/02
迭代学习 鲁棒 自适应 注塑成型 注塑成型 Iterative Learning Control Robust Adaptive Injection Molding Injection Molding Machine Control System |
