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| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 朱飞
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救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 图像型火灾探测报警技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 魏峥
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火灾探测 视频图像 颜色空间 混合高斯模型 报警系统 Fire Detection Video Image Color Space Gaussian Mixture Models Alarm System |
| 基于局部特征与统计分类的高分辨率遥感图像变化检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 何亮亮
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变化检测 遥感 局部特征 支持向量机 概率潜在语义分析 Change Detection Remote Sensing Local Features Support Vector Machine Probabilistic Latent Sematic Analysis |
| 基于分类的视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陈铎文
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分类 跟踪 图像片 相对空间 距离学习 稳定性 准确度 Classification Tracking Image Patch Boosting Relative Space Local Distance Accuracy Stability |
| 基于动态贝叶斯网络的智能空间行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 刘斌
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智能空间 情景感知计算 动态贝叶斯网络 行为分析与识别 Intelligent Space Systems Context-aware Computing Dynamic Bayesian Networks Activity Recognition And Analysis |
| 图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 许振辉
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准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 融合语用、句法和韵律信息的自然语言生成建模研究及原型系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 曹文洁
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自然语言生成 语义表示 情感语音合成 语用 情感 Natural Language Generation Semantic Representation Affective Speech Synthesis Pragmatics Affect Emotion |
| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 苏建华
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高维空间吸引域 抓取稳定性 形封闭 被动约束 视觉信息 自主抓取策略 高精度装配策略 开放式工业机器人系统 通用机械手 Attractive Region Form-closure Grasp Passive Constraints Vision-guided Manipulation High-precision Assembly Open-architecture Industrial Robot System Four-finger Gripper |
| 具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程龙
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多智能体系统 一致性 自适应控制 神经网络 工业机器臂 Multi-agent System Consensus Adaptive Control Neural Networks Industrial Manipulator |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
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空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
