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煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  朱飞
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救援机器人  Can总线  遗传算法  Pid  参数整定  Rescue Robot  Can-bus  Genetic Algorithms  Pid  Parameter Optimization  
非接触式手掌图像识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  郝瑛
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生物特征识别  掌纹识别  多光谱图像处理  图像融合  Biometrics  Palmprint Recognition  Multi-spectral Image Processing  Image Fusion  
基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  贾品贵
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空间认知  空间语言  空间推理  概念网络  空间语言本体  定性演算  空间表示  多层空间模型  方位词  参照框架  Spatial Cognition  Spatial Language  Spatial Reasoning  Conceptual Network  Spatial Language Ontology  Qualitative Calculi  Spatial Representation  Multi-layered Spatial Model  Localizers  Frame Of Reference  
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
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图像处理  视觉定位  视觉导航  同时定位与地图创建  移动机器人  Image Processing  Visual Localization  Visual Navigation  Slam  Mobile Robot  
信息论子空间学习及其在形状分析中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  赫然
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信息论学习  熵  互信息  子空间监督/非监督学习  主动形状模型  Information Theory  Information Theoretic Learning  Entropy  Subspace Learning  Active Shape Model  
Visual Navigation of an Indoor Mobile Robot Based on a Novel Artificial Landmark System 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Changchun, China, 2009
作者:  Wen, F;  Yuan, K;  Zou, W;  Chai, XJ;  Zheng, R
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Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map  
Real-time multi-modal rigid registration based on a novel symmetric-SIFT descriptor 期刊论文
PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, 2009, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 643-651
作者:  Chen, Jian;  Tian, Jie
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Symmetric-sift  Multi-modal  Registration  Keypoint  Matching  
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots 期刊论文
High Technology Letters, 2009, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:  Wen, Feng;  Yuan, Kui;  Zheng, Rui
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Mobile Robot  Localization  Navigation  Artificial Landmark  Topological Map