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| 基于双目视觉的背景分割技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 时岭 Adobe PDF(2759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 立体匹配 背景分割 背景建模 运动捕捉 3d Reconstruction Stereo Vision Background Segmentation Background Modeling Motion Capture |
| 个体和群体的视觉行为理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 魏青帝 Adobe PDF(13558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02 运动特征提取 行为理解 群体行为理解 视频序列语义理解 视觉字典 Movement Feature Extraction And Representation Visual Surveillance Group Action Recognition Visual Codebook Invariant Feature |
| 视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李敏 Adobe PDF(7566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02 Omega形状 方向滤波的金字塔统计量 简化的生物启发特征 姿态估计器 增量自调节粒子滤波 底层启示模型 Mcmc粒子滤波 Omega-shape Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering Simplified Biologically Inspired Features Pose Estimator Incremental Self-tuning Particle Filtering Low-level Cues Mcmc-particle Filtering |
| 基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郑碎武 Adobe PDF(5649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 动态视觉 目标跟踪 特征提取 流形学习 Robot Dynamic Vision Object Tracking Feature Extraction Manifold Learning |
| 人脸识别关键技术的研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 谭怒涛 Adobe PDF(1961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2015/09/02 人脸识别 主动形状模型 光照处理 局部二元模式 子空间分析 Face Recognition Asm Illumination Processing Lbp Oro |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 仇立伟 Adobe PDF(8505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/1  |  提交时间:2015/09/02 微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王华伟 Adobe PDF(8616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02 服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
| 基于结构功能植物生长模型GreenLab的优化问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 齐蕊 Adobe PDF(4398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/1  |  提交时间:2015/09/02 优化和最优控制 粒子群算法 数学建模 参数估计 Optimziation And Optimal Control Particle Swarm Optimization Mathematical Modeling Parameter Estimation |