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| Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13
作者: Li, Bin ; Yang, Yiping; Shao. Xuesong; Wang, Wei
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Quadruped Robot Turning Method |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 肖晗
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Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 基于形状的图像匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张翠
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形状匹配 形状描述子 谱分析 形状上下文 Shape Matching Shape Descriptor Spectral Analysis Shape Context |
| 金字塔表观跟踪与半监督轨迹学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘洋
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运动目标跟踪 金字塔表观建模 轨迹模式学习 半监督学习 轨迹描述子 Object Tracking Pyramidal Appearance Modeling Trajectory Pattern Learning Semi-supervised Learning Trajectory Descriptor |
| 基于特征点跟踪的实时人数计数系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 何鹏
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行人检测 行人跟踪 特征点跟踪 人数计数 Pedestrian Detection Object Tracking Feature Point Tracking People Counting |
| 基于航拍图像序列的地面目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李海昌
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目标跟踪 Mean-shift 斜框统计量 主对称轴 凹凸区域 离散尺度 一定尺度下的二阶方向导数图 Target Tracking Mean-shift Statistics Of Oblique Rectangle Principal Axis Of Symmetry Concave And Convex Region Discrete Scale Two Directional Derivative Under Certain Scale |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石坤
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网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王恺
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嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
| 图像内容分析方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张荣国
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图像内容分析 图像分类 目标检测 稀疏表示 特征变换 在线学习 Image Content Analysis Image Classification Object Detection Sparse Representation Feature Transformation Online Learning |
| 单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 顾照鹏
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同步定位与地图创建 增强现实 扩展卡尔曼滤波器 惯性传感器 Kinect Monocular Slam Augmented Reality Extended Kalman Filter Inertial Measurement Unit(Imu) Kinect |
