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| A Scaled-Down Traffic System based on Autonomous Vehicles: A New Experimental System for ITS Research 会议论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, Anchorage, Alaska, USA, September 16-19, 2012
作者: Wen He; Guisheng Chen; Shuming Tang ; Deyi Li; Mu Guo; Tianlei Zhang; Peng Jia; Feng Jin
  收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2020/10/27
Vehicles Mobile Robots Roads Real-time Systems Intelligent Vehicles Computational Modeling |
| A survey of urban traffic coordination controls in intelligent transportation systems 会议论文
, Suzhou, China, 2012.7.8-10
作者: Shuangshuang Li
 浏览 |  Adobe PDF(570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/96 | 提交时间：2018/10/11 |
| Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者: Xiong Gang; Liu Zhong; Liu Xiwei; Zhu Fenghua; Shen Dong
浏览 | Adobe PDF(16783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：503/185 | 提交时间：2018/03/08 |
| AGV decision making subsystem based on modified Dempster-Shafer evidence theory and fuzzy logic 会议论文
, Istanbul, Turkey, 2012-7-24
作者: Yuqiang Liu; Huang WL(黄武陵); Tao Sun; Fenghua zhu
浏览 | Adobe PDF(624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/71 | 提交时间：2018/01/08 |
| 3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者: Lee Doyoung; Lu Yanfeng; Kang Taekoo; Choi Inhwan; Lim Myotaeg
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Humanoid Robot Obstacle Avoidance Geographical Measurement Avoidance Motion Selection |
| Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者: Shao, Xuesong; Yang,Yiping; Wang, Wei
浏览 | Adobe PDF(1174Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/128 | 提交时间：2016/10/26
Legged Robot Ground Substrates Classification Adaptive Walking Interaction Dynamics |
| A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者: Li, Bin; Guo, Yajuan; Shao, Xuesong; Wang, Wei
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Quadruped Robot Inverse Dynamics |
| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 彭亮
Adobe PDF(18826Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/0 | 提交时间：2016/01/25
上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 杨广京
Adobe PDF(1494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉定位 无源红外路标 图像处理 单应矩阵 误差补偿 Embedded Vision Localization Passive Infrared Landmark Image Processing Homography Error Compensation |
| 无人驾驶车辆交通标志和泊车认知能力测试设计与评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张雅如
Adobe PDF(3803Kb) | 收藏 | 浏览/下载：534/0 | 提交时间：2015/09/02
无人驾驶车辆 认知测试 交通标志识别 自主泊车 评价方法 Unmanned Vehicle Cognitive Test Traffic Sign Recognition Autonomous Parking Evaluation Methods |
