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基于CUDA的快速医学图像配准算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱明
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医学图像配准  块匹配  Sift  Cuda  Medical Image Registraiton  Block-matching  Sift  Cuda  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
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地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
非特定环境中人脸识别方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  蔡新元
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人脸识别  非特定环境  度量学习  深度神经网络  独立子空间分析  隐最小二乘回归  多视角人脸识别  Face Recognition  Unconstrained Environments  Metric Learning  Deep Neural Network  Independent Subspace Analysis Network  Latent Least Squares Regressions  Multi-view Face Recognition  
人脸图像的鲁棒特征提取方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  柴振华
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生物特征识别  人脸识别  特征提取  Gabor定序测量  Gabor相位共生  局部显著模式  语义像素集  Biometrics  Face Recognition  Feature Extraction  Gabor Ordinal Measures  Co-occurrence Of Gabor Phase  Local Salient Patterns  Semantic Pixel Sets  
基于彩色和深度信息的头部姿势估计研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  唐云祁
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头部姿势估计  Kinect传感器  Rgb-d图像  切片表达  姿态感知模型  Head Pose Estimation  Kinect Sensor  Rgb-d Images  Slice Representation  Pose Perception Model  
基于视频的头部区域分割与跟踪相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张记霞
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头部跟踪  头部分割  肤色检测  特征点匹配  姿态估计  Head Tracking  Head Segmentation  Skin Detection  Keypoint Matching  Pose Estimation  
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  视觉伺服  人工路标  自然路标  轨迹跟踪  泊位控制  深度摄像机  Mobile Robot  Visual-servo  Artificial Landmark  Nature Landmark  Trajectory Tracking  Docking Control  Depth Camera