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| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高建辉
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移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 缩微智能车交通标志检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙涛
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交通标志检测 交通标志识别 Haar特征 深度学习 Traffic Sign Detection Traffic Sign Recognition Haar Feature Deep Learning |
| 基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孟崇
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无线传感器网络 网络协议 定位 信号强度 Wireless Sensor Network Protocol Positioning Rss |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 何烽光
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Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 基于无线传感网络的管道监测系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 吴泽华
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管道形变监测 泄漏监测 无线传感网 应变片 Svm分类算法 Pipe Deformation Monitoring Leak Monitoring Wireless Sensor Networks Strain Gauges Svm |
| 模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 姚锴
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惯性约束聚变 束靶耦合 霍夫变换 Ransac 跟踪 Qt Inertial Confinement Fusion Beam-target Coupling Hough Transform Ransac Tracking Qt |
| 基于视觉的微点胶定位测量与控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨鑫
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机器视觉 微点胶 定位测量 Pi控制 Machine Vision Micro Adhesive Dispensing Positioning Measurement Pi Control |
| 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高群
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微夹持器 柔顺机构 有限元方法 力/位传感 增量式pid Micro-gripper Compliant Mechanisms Finite Element Method Force/displacement Sensor Incremental Pid |
