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A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform 会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li
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多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  罗李焱
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特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
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移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李福东
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显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly  
Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620
作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Su, Jianhua;  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2015/08/12
Attractive Region  Form Closure  Four-pin Gripper  Grasping  Stability  Vision Guiding  
Optimization of fixture layouts of glass laser optics using multiple kernel regression 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2014, 卷号: 53, 期号: 14, 页码: 2988-2997
作者:  Su, Jianhua;  Cao, Enhua;  Qiao, Hong
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